Glavcom: Технологии в танкостроении. Стабилизаторы танкового вооружения (СТВ).

Технологии в танкостроении. Стабилизаторы танкового вооружения (СТВ).

13.12.2013

Стабілізатор СВУ-500-7Ц підвищеної точності

Значне підвищення швидкодії, зменшення вартості СО досягається при використанні гіроскопів нового покоління - коріолісових вібраційних гіроскопів (КВГ), у яких смуга пропускання розширена 100 Гц і більше. З огляду на перспективність застосування гіроскопів КВГ, на ПАТ «НВО «КЗА» проведено розробку конструкторської документації, виготовлення КВГ та всебічні випробування, у тому числі, у складі сучасного стабілізатора СВУ-500-7Ц і бойової машини БТР3Е1. Наступним фактором, що забезпечує підвищення точності стабілізації, є підвищення швидкості обробки інформації у цифровому обчислювачі блока керування, що у БУ1022-07 збільшено у 2,5 рази в порівнянні з БУ1022-04 стабілізаторів СВУ-500-4Ц (тривалість 1 такту роботи обчислювача становить 1 мс у порівнянні з 2,5 мс).

Експериментальні дослідження виявили можливість зменшити індуктивність дроселів в LC-фільтрах підсилювачів потужності зі збереженням припустимого рівня пульсацій, створюваних силовими мостовими комутаторами, що працюють у режимі ШИМ на активно-індуктивне навантаження обмоток якорів електродвигунів.

У результаті цих досліджень постійну часу підсилювачів потужності зменшено до 0,3 мс у порівнянні з 8 мс.

Крім зазначених вище вдосконалень чутливих елементів цифрового обчислювача та підсилювачів потужності, у модернізованому стабілізаторі СВУ-500-7Ц використано нові розроблені електродвигуни ЕДМ03 з підвищеними пусковими струмами й зниженими постійними часу, що також прискорює протікання перехідних процесів і збільшує швидкодію стабілізатора при парируванні збуджуючих динамічних моментів, які виникають при стрільбі й русі машини по пересіченій місцевості.

Окрім того, ПАТ «НВО «КЗА» досліджує питання доцільності застосування у СВУ-500-7Ц гіроскопів типу MEMS і ВОГ.

У закордонній бронетехніці (Швеція, країни НАТО, РФ) широко застосовуються гіроскопи MEMS, а останнім часом волоконно-оптичні гіроскопи (ВОГ), так, наприклад, ВОГ 8088009-114 і ВОГ 8088009-141 виробництва фірми SААВ (Швеція) використовуються для стабілізації гармат, прицілів, антен і ракет.

В умовах існуючої та наростаючої конкуренції у галузі продаж озброєнь і, зокрема ЛБТ, віддавати перевагу гіроскопам, що виготовляються закордонними країнами (потенційними конкурентами), недоцільно.

Останнім часом визначився технічний вигляд модернізованого приладового комплексу стабілізатора підвищеної точності і надійності СВУ-500-7Ц, що відрізняється від серійно виготовлених у цей час покращеними характеристиками (у дужках зазначені значення для СВУ-500-4Ц):

1. Максимальні кутові швидкості наведення в режимі ПАВ не менш 40º/c (35º/c);

2. Мінімальні кутові швидкості наведення в режимі УПР (стрільба УПР) не більше 0,01º/c (0,02º/c);

3. Серединна похибка стабілізації блока озброєння при русі по нормалізованій трасі зі швидкістю 25+5 км/год не більше 0,5 т. д. (1 т. д.);

4. Динамічна похибка при відпрацьовуванні синусоїдального сигналу А0=2,5ºsin t при частоті 0,8 Гц не більше 2 т. д. (вимоги не було);

5. Амплітуда першого перебігу при відпрацьовуванні кута 3º не більше 15 т. д. (вимоги не було);

6. Неплавність наведення в режимах АВТ і УПР не більше 0,3 т. д. (0,8 т. д.);

7. Введений режим автоматичного супроводження цілей за сигналами системи керування вогнем зі швидкостями: максимальна 35º/c, мінімальна 0,07º/c (режим автоматичного супроводження цілей був відсутній);

8. Гарантійний наробіток 5000 годин (500 годин).

Безвесільна О.М., д.т.н., професор каф. приладобудування, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Цірук В.Г., к.т.н., головний інженер, ПАТ «НВО «КЗА» Мордань В.О., магістрант, ПБФ, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

https://conf.ztu.edu.ua/wp-content/uploads/2018/05/132.pdf

Стабілізатори озброєння останнього покоління

СО призначені для стабілізованого наведення і супроводу у горизонтальній и вертикальній площинах наземних, повітряних і надводних цілей для ефективної стрільби з місця, на ходу і на плаву.

Стабілізатор озброєння СВУ-500-4Ц

Сучасний цифровий стабілізатор СВУ-500-4Ц відрізняється від стабілізатора СВУ-500-3Ц наявністю другого пульта керування стрільбою для командира і відсутністю приладу ПЦУ01-01, оскільки режим цілевказівки здійснюється від приладу панорамного огляду, що не входить до складу СВУ-500-4Ц.

Основні тактико-технічні характеристики:

Діапазон кутів наведення:

у горизонтальній площині - кругове обертання;

у вертикальній площині від - 7° до +70°;

Швидкість наведення в горизонтальній і вертикальній площинах:

максимальні не менш:

у режимі ПАВ - 35°/сек;

у режимі АВТ - 6°/сек;

у режимі УПР - 0,5°/сек;

мінімальні не більше:

у режимі ПАВ - 0,1°/сек;

у режимі АВТ - 0,07°/сек;

у режимі УПР - 0,02°/сек;

Серединна помилка стабілізації, т.д. (кутових хвилин) – не більше 1 (3,6).

Статичні помилки в режимах, т.д. (кутових хвилин), не більше:

ГТВ 25;

ЦУ 15.

Неплавність наведення на малих швидкостях не більше 0,3 т.д.

Термін служби:

гарантійний 7 років;

загальний 20 років.

Маса не більше:

СВУ-500-3Ц – 65кг;

СВУ-500-4Ц – 68кг.

Цифровий стабілізатор озброєння СВУ-500-7Ц

Новий СО, розроблений, досліджений та встановлений на машині БТР3Е1 ПАТ «НВО «КЗА» (представлено на рис. 1) – це ПК, що складається із гіростабілізованої платформи, системи вібро – ударозахисту, чутливих елементів КВГ.

12. 12. 2013р. ПАТ «НВО «КЗА» (державний пакет акцій якого знаходиться в управлінні ДК «Укроборонпром») презентовано нову розробку підприємства – цифровий СО СВУ-500-7Ц. У якості чутливого елемента в СО використано КВГ. Використання сучасної елементної бази дозволило значно покращити технічні характеристики всієї системи.

У подальшому комплекси стабілізаторів ЛБТ мають індекси, які визначають їх застосованість у конкретних типах ЛБТ, а саме:

- СВУ-500-7Ц для установки у виріб БМП-2, що знаходиться на озброєнні у військах МОУ;

- СВУ-500-7Ц-01 для установки у виріб БТР-80, що знаходиться на озброєнні у військах МОУ (БТР-80 на цей час мають тільки ручні нестабілізовані приводи);

- СВУ-500-7Ц-03 для установки у виріб БТР-3Е1, замість СВУ-500-4Ц при укладанні нових контрактів на поставки закордонним замовникам;

- СВУ-500-7Ц-04 для установки у виріб БТР-4Е замість СВУ-500-4Ц-01 при поставках у війська МОУ та закордонним замовникам.

https://conf.ztu.edu.ua/wp-content/uploads/2018/05/117.pdf

2011

СВУ-500-10Р

2007

Стабилизатор танка К-2

1997

Стабилизатор танка К-1А1

1985

Стабилизатор танка М1А1

СТВ 2Э28М

Гидравлический измерительный привод (1172.77.0189), Гидравлический двигатель (BK 2.957.079), Измерительный бак (BK 2.968.097), Гидрогенератор с электродвигателем (BK 2.960.303

Гидравлический привод (1172.77.0190), Гидравлический усилитель (BS 2.359.014 SB), Силовой цилиндр (BS 2.958.028), Промежуточный резервуар (BK 2.968.098)